En sus conciertos, siempre ha causado la admiración de los distintos públicos al tocar indistintamente la guitarra con la mano derecha y con la mano izquierda, ofreciendo distintas sonoridades (la yema o la uña), según la característica de la obra y de su época y siendo el único concertista en la historia de la guitarra que ofrece en un solo concierto las dos escuelas, la yema cultivada entre otros por Francisco Tárrega y la uña, igualmente cultivada entre otros por Andrés Segovia.

La personalidad artística de Angel G. Piñero es la de un artista estudioso, inquieto e investigador que aporta soluciones a las dos escuelas que existen para tocar la guitarra clásica, la yema del dedo y la uña. Ha compuesto y editado ocho obras de concierto para guitarra -solo-, una obra para guitarra y trompeta y una obra para guitarra y cuarteto de cuerda.

Discografía: CD y MC “Uña y Yema” Volumen I y Volumen II. En preparación el Volumen III.